hi leute,
habe mich kurz beim Thread Hexapod beteiligt.
also ich bau zur Zeit, einen quadroBot:
Laenge ca. 50cm, Breite incl. Beine ca. 45cm
4-servo-beine mit 3 DOF,
Material Expoxid-Platten (2mm) + AluProfile (alles verschraubt)
Servos: 12 x S-8051 BB J/R (Jumbo-Servos) von conrad,
werden mit 6volt betrieben, gem. datenblatt bei 6volt Drehmoment ca. 247 Ncm
bin zur zeit dabei die 4 servo-beine auf meine plattform zu montieren
beim betrachten des bildes von Draic-Kim (spinne2jd2.jpg)
sind mir einige zweifel an meiner bein-konstruktion gekommen (servobein1.jpg)
meine skizze (paint) zeigt bein no 1 links von hinten, neutral-stellung.
eure threads lineare spinnenbeine, videos etc hab ich schon gelesen.
koenntet ihr mir bitte sagen, ob meine beine funzzen koennten.
als attachment ist meine skizze dabei, spinne2jd2.jpg ist leiste zu gross i.
mfg
nomad
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