Asuro per IR-Transceiver fernsteuern

[Mr.Roboto]

Servus, hab hier mal ein kleines Programm geschrieben, mit dem man den Asuro per Tastatur(W,A,S,D) fernsteuern kann.
(Natürlich über das Terminalprogramm von Windows)
Evtl. kann es von euch ja jemand gebrauchen.

MfG Mr.Roboto

// Programm von Mr.Roboto - 21.07.07

#include "asuro.h"

#define Motorgeschwindigkeit MotorSpeed(180,200);

int main(void)
{
	int i;
	char input[1];

	do
	{

		Init();
		SerRead(input,1,0);
		i=0;
		
		
		if(input[0]=='w')
		{
			StatusLED(YELLOW);
			do
			{
				MotorDir(FWD,FWD);
				Motorgeschwindigkeit
				Sleep(255);
				i++;
			}while(i<=80);
		}
		
		if(input[0]=='s')
		{
			StatusLED(RED);
			do
			{
				MotorDir(RWD,RWD);
				Motorgeschwindigkeit
				Sleep(255);
				i++;
			}while(i<=80);
		}

		if(input[0]=='a')
		{
			BackLED(ON,OFF);
			do
			{
				MotorDir(BREAK,FWD);
				Motorgeschwindigkeit
				Sleep(255);
				i++;
			}while(i<=80);
		}
		
		if(input[0]=='d')
		{
			BackLED(OFF,ON);
			do
			{
				MotorDir(FWD,BREAK);
				Motorgeschwindigkeit
				Sleep(255);
				i++;
			}while(i<=80);
		}
		
	}while(1);

}