Da hätten wir doch schon nen Neigungssensor. Man muss nur hinten nen Katzensicheren Käfig dranpacken, in dem die Maus selber laufen muss. Wenn das EKG sehr ruhig ist, ham wir wieder nen Kollisionssensor, da die Maus steht - sozusagen die Odometrie Variante. ^^
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