Hallo erstmal,
wie oben geschrieben Suche ich J4F (Just For Fun) den abstrusesten Kollisionssensor, der euch grad einfällt. Er muss nicht zwingend immer funzen, also wenns im Vakuum dann leider doch nicht geht, zählts trotzdem. Irgendwie innovativ sollte es schon sein, also fangt nicht mit odometrie oder so an, wenn sich das Zahnrad nicht dreht der Roboter steht. Ist mir auch klar. Ich fang gleich mal an:
Eine Filmdose ohne Deckel, in der eine Feder befestigt ist, die ein bisschen länger als die Dose ist. darauf ist der Deckel befestigt, der angeschliffen ist, damit er nicht mehr auf der Dose hält. Das ganze wird waagerecht montiert. In der Dose ist ein Helligkeitssensor. Das ganze wird montiert, wenn man nun den deckel runterdrückt, ist es in der Dose dunkel, also Kollision \/ Das ganze funzt ohne Extras aber leider nicht im Dunkeln, da bräuchte es noch ne LED... ^^

Jetz will ich eure Vorschläge hören.