Also ich bin grade bei der mechanischen Planung meines Bots angelangt, nachdem ich mit der Hauptplatine fertig bin und nur noch auf die robotikhardwarebestellung warten muss - für Sensoren
Zeig euch einfach mal wie ich ihn mir rein optisch und vom Aufbau her vorstelle:

Bild hier  

Bild hier  

ich werde den Doppelmotor von Robotikhardware verwenden, da der nicht so viel I zieht und das meine Mtreiber aushalten...
bin offen für Kritik bzw. Verbesserungsvoschläge...