RP6 ACS Links funktioniert nicht

[SlyD]

Hallo unimatrix2,

mehr als das oben kann ich leider momentan nicht sagen - ist immer schwierig sowas per Ferndiagnose zu machen. Woran es liegt kann ich wohl nur feststellen wenn ich das Teil auf meinem Tisch habe...


Es gäbe aber wie gesagt evtl. auch noch die Möglichkeit es per Software anzupassen - in der Funktion task_ACS() der RP6Library kann man diverse Timings und die Anzahl gesendeter Impulse etc. anpassen falls nötig. Damit kann man sowas vermutlich auch ausgleichen - müsste ich aber erst noch genauer untersuchen.

Ich externalisiere diese Timings aus task_ACS demnächst mal und packe das in die RP6Config.h rein. Dann kann man besser damit experimentieren. Aber dazu habe ich leider erst morgen Zeit.

MfG,
SlyD

[unimatrix2]

Hi SlyD,

ich habe mal die IR Led's neu ausgerichtet. War zwar viel gefummel aber es hat sich gelohnt, das move_05 Testprogramm läuft jetzt fast gut, er weicht fast allen Hindernissen aus.

Den RP6 werde ich wohl behalten und versuchen die Software noch etwas zu optimieren.

Danke nochmal für deine Hilfe SlyD und die Hilfreichen Tipps, du hast einen RP6 vor dem Umtausch bewahrt

Gruß,
unimatrix2

[radbruch]

Na prima. Nun wohl endgültig: Willkommen im Club.

mic

[SlyD]

Freut mich natürlich auch das zu hören.

Ich habe mal die Einstellungen für das ACS externalisiert und noch einen unteren Schwellwert hinzugefügt um das Schwingen bei bestimmten Distanzen zu verringern.

s.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=304868#304868

MfG,
SlyD

[unimatrix2]

Hi,

@radbruch
Danke

@SlyD
Hab ich schon im RP6Lib Thread gelesen, werd's runterladen und versuchen über die Werte das ACS zu optimieren.

Gruß,
unimatrix2

[roboterheld]

....Sich als Gast einlogen sollte man auch nicht tun. .....

willst du hier vorschriften erteilen.
konzentriere dich lieber auf den umtausch.

[radbruch]

...willst du hier vorschriften erteilen....

Gerne, allerdings würde sie wohl keiner Beachten


...konzentriere dich lieber auf den umtausch...

Warum? Mein RP6 schnurrt wie ein Kätzchen...

Gruß

mic

[Xtreme]

Damit nicht immer nur von der guten Erweiterbarkeit des RP6 gesprochen wird, sondern er auch mal wirklich erweitert wird, werde ich das Problem hier aufgreifen und dem RP6 ein Servo mit einem Sharp Sensor oben drauf verpassen. Bis in ein paar Tagen

[ex535]

Ich habe das Example_05_Move_05 Programm getestet wo der RP6 mit Hilfe des ACS den Hindernissen ausweichen sollte => GUT !

Ich bin nicht enttäuscht, der RP6 weicht er mit dem IR ACS aus!
Alles super. Habe den RP6 heute gekauft.

Kurt

[radbruch]

Hallo Kurt,

herzlichen Glückwunsch zum Kauf und willkommen im RP6-Club.

Mit dem Move5-Demo läuft mein RP6 auch gut:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=301332#301332

Gruß

mic