Hallo unimatrix2,

also wenn das nur alle zwei drei Sekunden mal kurz umspringt, ist das mehr oder weniger normal. Das funktioniert dann trotzdem!
Wenn es allerdings IMMER bei allen gegenständen und allen Sendestärken innerhalb einer Sekunde mehrmals umspringt ist es nicht normal. Was ich sehr seltsam finden würde. Ist mir bisher noch nicht untergekommen.


Sind beide ACS LEDs *leicht* nach aussen gebogen? So etwa 5° nach aussen.

Die Sensorplatine sollte im 90° Winkel zum Mainboard angelötet sein - passt das etwa?
Die IR LEDs sollten die Bumper Platine nicht berühren bzw. nicht verdeckt werden!


Und Du hast auch mal setACSPwrHigh(); probiert? Wie verhält es sich dann?

Lass einfach mal das Beispielprogramm "Example_05_Move_05" laufen!
(Er fährt dann herum und versucht mit dem ACS Hindernissen auszuweichen.)

Wie sich der RP6 da verhalten sollte, sieht man in diesen Videos von radbruch sehr gut:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=301332#301332

MfG,
SlyD