Ich will das Programm PR6Base_Move_05.c als Basis ausbauen.
Wie übergibt man die Variable vom RP6 Control M32.
Komme nicht dahinter. Habe bisher nur eingelesen.
RP6I2CmasterTWI.h und RP6I2CslaveTWI.h bilden wohl die Grundlage.

Aufgabe:
Control M32 liest Sharp GP2D12 (gelöst)
Übergabe a RP6 Base. Wie??
Fahrwerk wird entsprechend gesteuert (gelöst Beispiele)

Lese gerade TWI Slave mit avr-gcc RN-Wissen!

Kurt