Hallo

Manchmal ist die 1 mit einem True verbunden, manchmal die -1 usw.
Die "1" bedeutet, ein Bit (das LSB) im Wert ist gesetzt, also Wert != 0. Die "-1" bedeutet bei vorzeichenbehafteten Werten, dass im Wert alle Bits gesetzt sind. Also gilt auch hier: Wert !=0. Wirklich verlässlich ist wohl nur false, denn das ist einfach nichts.

Ich glaube, das ist die offizielle Definition:

false=(1==0);
true=!false;

Wenn deine Servos 6V brauchen, warum willst du dann 12V und einen Wandler mitschleppen? Bau einen 6V-Akku (=5*1,2V) für die Servos ein und einen Wandler für die 5V für den Kontroller.

Dessen Versorgungsspannung nennt man übrigends Vcc und die kann er ab, wenn man sie an einem Eingang anlegt (außer ADC mit niedriger Referenz!). Der PullUp macht das ja auch. Er verbindet den Pin mit Vcc. Ubat sollte man meiden...

Gruß

mic