Vielen Dank für diese Erklärung! Jetzt bin ich wieder ein ganzes Stück schlauer. Jetzt habe ich nur noch eine Frage: Für welche PWM-Frequenz ist deine Schaltung ausgelegt? Ich denke mir mal, dass der Kondensator vor dem oberen MOS-FET und die Strommessschaltung da abgestimmt sind.
Außerdem weiß ich noch gar nicht was man bei Motoren für eine PWM-Frequenz nehmen sollte.