RN-VNH2+RN-MINI (gelöst-vielen Dank)

[Tuxy]

Hallo zusammen.

Ich versuche verzweifelt das RNVNH2 (v 1.0-1.2) mit aufgestecktem RNMINI
zum laufen zu bekommen. (beides fertig montiert)

Das RNMINI läuft mit dem Testprogramm einwandfrei.
Wenn ich bei dem RNVNH2 Spannung anlege, fließt kein
messbarer Strom, ist das normal so`?

Die Sicherungen F1-2 habe ich einfach überbrückt.
Der Jumper JP5V beim RNMINI ist drauf -->Stromversorgung über RNVNH2.


Also nun zum Problem.

Ich habe den Code aus der Anleitung des RNVNH2 probiert.
http://www.robotikhardware.de/downlo...2dualmotor.pdf
Dieser code ist für den Mega 8, also habe ich folgendes auf den
Mega168 angepasst.

$regfile = "m8def.dat"
$crystal = 16000000 'Quarzfrequenz
$baud = 9600
$hwstack = 34
$framesize = 34
$swstack = 34

Beim compilieren des Codes trat ein Fehler auf.
Hz bei 9 Bit Unknown statment [HZ bei 9 Bit]

Diesen Befehl habe ich dann raus genommen,
anschliessend konnte ich compieleren.

Jedoch tut sich nichts, weder bei den angeschlossenen Motoren,
oder im Terminal.

Die Pinbelegung konnte ich leider nicht überprüfen,
da in der Anleitung vom RNVNH2 nicht die belegung von Jp1-2
beschrieben ist.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen, die Boards miteinander zum laufen zu bekommen.
Evt. schwierrt hier irrgentwo noch ein code für das RNMINI mit Mega 168
herum, habe leider dazu nichts gefunden.

Danke schonmal im Vorraus, mfg Tux



Hier nochmal der ganze code wie ich ihn verwendet habe.