Hi
Das mit den Schrauben geht schon.. (in der Doku zu den geschraubten Ketten ist auch ein Bild von).
Da muß man dann aber ein Kettenblatt mit gerader Zähnezahl haben und jeden zweiten Zahn entfernen um Platz für die Schraube zu haben.

Das ist aber trotzdem alles andere als günstig.
Die geeigneten Ketten für die Geschichte kosten (200%) mehr als die oben abgebildeten Ketten. Zudem sind die benötigten Schrauben (am besten VA) usw. auch nicht erschwinglich.

@Jokill
Der Anstz ist gut, was die Vorgehensweise betrifft.
Testen kannst du deine Lösung ganz einfach.
Hänge ein Gewicht entsprechend deines späteren Roboters an die Kette.
Halte die Kette an einer Platte und versuch damit das Gewicht zu heben.
Das klingt jetzt etwas übertrieben, aber wenn die Kette später fahrt muss sie sogar noch mehr abkönnen.

Viel Glück!
Christian