Hallo, ich versuche mich gerade ein wenig in Regelkreise zu denken..
Eine Formel für einen PID im Wiki lautet..

esum = esum + e
y = Kp * e + Ki * Ta * esum + Kd * (e – ealt)/Ta
ealt = e

Danach wird die Regeldifferenz e in esum ständig aufsummiert,
muß diese nicht zurückgesetzt werden?
Nach dieser Formel würde esum auch nach erreichen des Sollwertes noch Einfluß nehmen?

Oder steh ich total auf dem Schlauch?


MfG, BastelWastel