Dann nimm aber unbedingt einen low-drop regler,
Gibts mit 3 A und 1,5V unterschied..
Sonst haste nicht viel Raum indem der überhaupt stabil regeln kann.

Noch ein Denkanstoß:

Brauchst du überhaupt 12V ?
Motoren und Leistungsteil (Mosfets,Transistoren) brauchen eigentlich keine geregelte Spannung, höchstens eine entstörte (Verpolschutz,Überspannung, Freilaufdioden,Kondensatoren)..

Der Steuerteil mit den 5V braucht eigentlich als einziges ne stabile+entstörte Spannung.
Bei den meisten Sachen reicht es völlig die Steuerung hinter einen Regler zu setzen, und den Rest direkt an den Akku..
Spart Bauteile+Verluste im Regler.