Wie rechnet ihr Entfernung von Sharp IR-Sensoren um

[Jürgen]

Hat jemand X und B für die verschiedenen Sensoren schon ermittelt, dies würde die Formel gleich noch etwas vereinfachen Sind ja eh meist nur 3 oder 4 Typen die immer wieder eingesetzt werden

[DerInder]

Ich würde die Konstanten A und B für jeden Sensor einzeln bestimmen.
Bei meinen 4 GP2D02 ist die Streuung so groß, das ich bei den "falschen" Werten schnell auf Abweichungen von bis zu 4 cm gekommen bin.

Gruß
-=jens=-

Danke für die Formel! Erleichtert einiges, wenn sie funktioniert.

[Jürgen]

Das es so große Abweichungen gibt hätte ich garnicht gedacht. So genau hab ich die Entfernung bislang noch nie berechnet. Ich werde auch mal deine Formel austesten, danke für Tip!

[Judgeman]

Habe die Formel überprüft, sie ist erstaunlich genau!
Das macht das Leben viel einfacher.

@ DerInder: Vielen Dank!

[Frank]

Kannst Du die Konstanten A und B und deinen Sensortyp mal posten. Wäre doch interessant mal die Ergebnisse der einzelnen zu erfahren um die übliche Toleranz zu ermitteln.

Gruß
Frank

[Judgeman]

Sensor: GP2D12

Ich habe nur die im Datenblatt angegebenen Durchschnittswerte verwendet:

A = 24,93 Vcm
B = 0,0695 V

Berechnete Distanz:
D10 = 10,6 cm
D30 = 29,6 cm
D70 = 71,1 cm

Ich kann mir vorstellen, dass die Toleranz noch erheblich gesenkt werden kann, wenn man jeweils den Sensor extra vermessen würde, um A und B zu berechnen.

Hi,
ich hab mal nach den Werten von meinen GP2D02 gekramt.
Errechnet hab ich die Werte aus Messungen bei 20 und 60 cm.

A B
Sensor 1: 1480 67
Sensor 2: 1400 50
Sensor 3: 1440 56

Die Konstanten sind für eine 16Bit Integer Berechnung des Abstandes in cm.

[DerInder]

UPS,
da ist mein Login doch irgendwie eben rausgeflogen

[Frank]

Also da will ich mich mit ein paar Werten anschließen.
Wenn ich mich nicht verrechnet habe, dann müßte sich theoretisch beim neueren Sharp GP2Y0A21Yk (bis 80cm analog) folgende Werte ergeben:

A=24 Vcm
B=0,1

Leider habe ich keine Tabelle sondern nur ein kleineres Diagramm im Datenblatt. Von daher ist eine gewisse Ungenauigkeit noch vorhanden. Vielleicht findet noch jemand eine Tabelle.