Welchen Antrieb soll ich nehmen

[Gromola]

Hallo,
mein Projekt hat eigentlich nicht viel mit Robotik zu tun, jedoch dachte ich hier seien die kompetentesten Leute.
Meine Frage ist folgende:
Welchen Antrieb soll ich zur Steuerung meines fahrbahren Stuhls benutzen?
Unter dem Hocker hat es relativ viel Platz um zum Beispiel Batterien unterzubringen. Ich dachte z.b. an eine Art Panzersteuerung bei dem die zwei Vorderräder je einzeln angetrieben sind. Was würdet ihr machen?

Mfg Gromola

PS: Ich hab noch ein Bild angehängt, ist nicht so gut geworden aber ich hoffe es hilft (das Hinterrad fehlt jedoch)