hallo,
ich möchte einen größeren Roboterarm bauen (Arm-Bewegungsradius zw. bis 1.5m). Bei Last am Armende kommt (abgesehen von der Notwendigkeit von stärkeren Motoren oder stärkerer Getriebe-Untersetzung) ein Problem auf mich zu: die Momentbelastung der Grund/Bodenachse (die den ganzen Arm trägt)
Was nimmt man dann am Besten als Grundachse?

- einen Kugelkranz (gibt's ja z.B. 30 cm): halten die Dinger auch solche Momentbelastungen ohne ungenau zu werden?

- oder doch eine fette Stahlachse die Zentral die ganze Last tragen muß und auf der man dann einen fetten Teller baut?

oder was sonst?