Entfernungsmessung per Kamera und zwei Rotlichtlasern?

[Manf]

Schaut euch mal dies an ist das nicht OK?

https://www.roboternetz.de/phpBB2/download.php?id=353

Hat keine drehenden Teile und bringt einiges an Information: Position eines Hinderniss und Entfernung
Gruss Frank

Das ist sicher schon ganz gut, speziell die Erzeugung der Linie ist ein überschaubarer Aufwand. Wenn die Hindernispofile in senkrechter Richtung konstant sind, ist es sicher einsetzbar. Man kann dan für jede Richtung die Höhe der Linie messen und daraus den Abstand angeben.

Ganz nett ist sicher auch, daß man die Kamera und Bildverarbeitung schon für einen anderen Zweck da ist und der Laser nur für die Abstandsmessung zugeschaltet wird.

Man kommt dann natürlich wieder auf die Fälle in denen sich ein Hausschuh zwischen den Roboter und die Entfernung geschlichen hat, an der der Laserstrahl den Boden trifft.

Mal sehen was noch kommt.
Manfred

[Fränki]

Na, die Linie wird mit einem LineLaser erzeugt ( z.B. Conrad ) siehe Text im Bild!
OK, man muss bei der Verarbeitung sicherlich einen 'Verlauf' der Bilder mitverarbeiten wenn sich der Bot bewegt. Schick finde ich das man z.B. ersteinmal 'schnell' fahren kann bis rote Pixel ( weisse bei SW-Camera ) im oberen Bild-drittel detektiert werden.
Klar das Konzept hat eine Grenze: Eine nach vorn gerichtete Kante, z.B. niedriger Tisch wird übersehen.
Abhilfe: 2. LineLaser von unten nach oben gerichtet und mit Laser 1 abwechselnd 'schauen', soll heissen: Bild mit Laser1 = ein Auswerten, dann mit Laser2 = ein das nächste Bild...

[RCO]

Das ist ne Lösung, aber gut finde ich uach einfach, dass man daimt eine einfache Objekterkennung machen kann, man kann runde von geraden OBerflächen unterscheiden etc. Allerdings wird man auch mit 2 Lasern nie ein vollständige Abdeckung des Raumes hinbekommen.

MFG Moritz