Leute, ihr schafft mich ;)

@Virus: Wenn die Servomitte ca. 1,5ms ist (manche Dokus sagen auch 1ms), dann ist 0,5 oder gar 3ms weit außerhalb des Drehbereichs.

@schmiereck: Bei diesem Beispiel mit dem Deltabot verwende ich die LEDs (IO1-4 und BPL/BPR) am Userbus1 den ich bei meinem RP6 so belegt habe:
SL1 1 - 2 GND
SL2 3 - 4 Vcc
SL3 5 - 6 ADC0
SL4 7 - 8 ADC7
SL5 9 - 10 ADC1
SL6 10- 12 Vcc
frei 13- 14 GND
Dabei war mein Ziel möglichst viele Pins für externe Erweiterungen rauszuführen. An 2-4-6 bzw. 14-12-10 kann man direkt ein Servo einstecken. ADC7 ist übrigends der Batterie-ADC den ich auf der Platine unterbrochen und mit Jumper umgerüstet habe.

Hier gibts die USRBUS-Belegung von Dirk die für den Anschluß einer Erweiterungsplatine viel sinnvoller ist:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32549

Gruß

mic