@recycle
Ich weiß auch nicht wie der Komparator funktioniert :P
Der Trick ist, dass er keine PWM ausfiltern muss oder Stromspitzen oder oder... Es ist unnötig, den Effektivwert zu bekommen, der Maximalwert ist für eine Überstromabschaltung interessant.

Ein Beispiel: Mein Scheibenwischermotor hat ungefähr 4A Leerlaufstrom. Blockierstrom ist 85A. Das ist doch ein deutlicher Unterschied, die beiden Zustände sind also klar voneinander zu unterscheiden. Wenn man das Limit auf 20A legt, dann ist gut Luft nach oben und nach unten - sollte funktionieren.

http://www.mikrocontroller.net/topic/22766