Hallo Leute,

mit folgendem Code habe ich ja beide Motoren auf vorwärts geschaltet:

Code:
[...]
		 sbi	  DDRD,   DDD4
		 sbi	  DDRB,   DDB1
		 sbi	  PORTB,   PORTB1
		 
		 sbi	  DDRB,   DDB2
		 sbi	  PORTB,   PORTB2
		 sbi	  DDRB,   DDB4
[...]
Warum darf ich keinen Port dazuschalten?
Und wie kann ich zwischen zwei Geschwindigkeiten ohne großen Quelltext wechseln?

Für den rückwärtsgang brauche ich ja einfach nur D4 auf D5 ändern und B4 auf B5 ändern oder?
Und für Bremse einfach die D4 und D5 bzw. B4 und B5 schalten oder?