Schrittmotor "spinnt"

[ManuelB]

Ich hab ja nicht geschrieben das sich die Induktivität ändert sondern der induktive Blindwiderstand steigt mit höherer Frequenz nach XL = 2xPhixfxL und somit der Scheinwiderstand der RL Kombi. Der Ohmsche Anteil bleibt natürlich gleich vertreten durch den Kupferwiderstand der Spule (ummagnetisierungsverluste usw. mal vernachlässigt).

MfG
Manu

[ouwenx]

So habe nun mal das programm mit dem Beep am anfang der schleife ausprobiert.

es kommt jedes mal ein beep. der motor aber, der motor dreht natürlich immer noch nicht richtig.

es soll also wahrscheinlich an der stormversorgung liegen.

die nächste frage wäre, falls diese prognose stimmt, wie ich dieses problem beheben kann. es ist eigentlich schwer möglich, noch zwischen dem L293 und dem motor einen widerstand dazwischen zu schalten, damit die spannung bzw. die stromstärke stimmt.

vielleicht noch was zum vollschritt und halbschritt. für mich spielt Drehmoment keine rolle. mit den motoren will ich einfach meinen roboter nach vorne bringen, der ein entsprechendes ziel erreichen soll.

mfg

[womb@t]

Aus der Diskussion möchte ich noch einmal den einen genannten Punkt hervorheben:

Könnte es sein dass die Spannung zusammenbricht?

Nach 2-3 ordnungsgemäßen Umdrehungen ist eine solche Störungsursache wohl am wahrscheinlichsten.
Manfred

Also doch die Stromversorgung!!! \/

[Bluesmash]

Ich habe den thread mal kurz überflogen und so wie ich das sehe überlastest du den L293 aufs extremste... wird der nicht extrem heiss? der l293 darf man nur bis ca. 600mA pro Phase belasten!

Ich denke nach den 2-3 umdrehungen wird der l293 so heiss dass er in die thermoabschaltung geht...

gruss bluesmash

[ouwenx]

Ich habe den thread mal kurz überflogen und so wie ich das sehe überlastest du den L293 aufs extremste... wird der nicht extrem heiss? der l293 darf man nur bis ca. 600mA pro Phase belasten!

Ich denke nach den 2-3 umdrehungen wird der l293 so heiss dass er in die thermoabschaltung geht...

gruss bluesmash

jep, nach 2-3 umdrehungen wird der L293D sehr heiss, habe fast den finger verbrannt

Ich glaube nun ist klar, wieso der motor nicht funktioniert...

da muss ich wohl eine andere lösung finden, damit der roboter endlich mal motoren kriegt.

vielleicht noch eine letzte frage: ist es noch möglich den Schrittmotor mit dem RN-Control anzusteuern? vielleicht irgendiwe die stromstärke erhöhen oder so?

[Bluesmash]

du könntest ja nen widerstand zwischen motorspule und RN-Control schalten damit du unter die 600mA kommst... ist aber seeehr ineffizient

aber du brauchst doch sowiso 2 motoren und dazu eine treiberstufe für den 2. motor? oder wie steuerst du den bot?

gruss bluesmash

[ouwenx]

für den 2. motor wollte ich selber ein L293D bestellen und löte ihn zwischen dem 2. Motor und 4 freie PINs vom rn-control. da ja L293D keine zusätzliche kondensator oder ähnliches braucht, ist es keine grosse aufwand.

mein plan würde also noch aufgehen wenn ich wie du gesagt hast einen widerstand dazwischen schalten könnte ^^

[Bluesmash]

dass währe aber eine sehr unsaubere lösung... und nebenbei verringert sich das Drehmoment des motors um ein vielfaches...

[robodriver]

für mich spielt Drehmoment keine rolle. mit den motoren will ich einfach meinen roboter nach vorne bringen, der ein entsprechendes ziel erreichen soll.

Das tut weh, das zu lesen...
Meinen ersten Roboter habe ich auch mit Schrittmotoren steuern wollen. Das Problem: zu wenig Drehmoment der Motoren. Also wenn du die Räder direkt an die Motorwelle ohne Getriebe dazwischen, einsetzen willst, dann brauchst du schon ziemlich viel Drehmoment!
Desshalb bin ich dann ganz schnell auf DC Motoren umgestiegen. ist um ein vielfaches Kompfortabler.
1. Weil man die Geschwindigkeit über das Hardware PWM vom Controler von 0-100% regeln kann
2. In der Software muss man keine schritte berechnen, sondern einmalig einen Wert setzen und der Motor dreht. Somit kann der Controler noch gaan z viel nebenher machen

PS: generell sind DC Motoren für Antriebe gemacht, während Schrittmotoren eigentlich nur zum Positionieren angedacht sind

Also ich kann DC Motoren als Roboterantrieb nur herzlichst empfehlen, seit dem ich auf DC-Motoren umgestiegen bin, habe ich keinerlei Antriebsprobleme mehr...

Greetz Robodriver

[ouwenx]

das ist ja auch mein erster roboter :P

dein tip werde ich sicherlich zur kenntis nehmen.

mir bleibt nur nochch 1 monat, dann muss nämlich diese arbeit abgeben. mal schauen was sich da alles machen lässt

bedanke mich nochmals für eure hilfe =D>

gruss