Jetzt hab ich es gerafft, danke.
Doch man kann ihn bibolar ansteuern da man dafür ja eigentlich nur 4 Anschlüsse benötigt.
Also im Grunde soll die 5 Leitung nur zusätzlich die unipolare Ansteuerung erlauben, wenn ich es recht verstehe.
Die bibolare Ansteuerung bringt aber mehr Leistung und ist mit modernen Schaltungen wie L297/L298 kein Problem. Von daher wird der 5 Draht eigentlich selten gebraucht.

Gruß Frank