Hallo Globi,

erstmal willkommen im RN-Forum und Glückwunsch zum RP6.

Wenn du schreibst "nun hab ich mir auch den Billigservo von Conrad beschafft.." bedeutet das dann, dass du dir wirklich nur ein Servo beschafft hast?

Ist das Servo richtig angeschlossen? Plus auf Plus, Minus auf Minus und Signal auf den Ausgangspin des RP6? Blinken die LEDs beim Anschluss an die I/O-Ports IO1-IO4? ADC0/1 sind nicht servokompatibel, Plus und Minus am Servostecker muss getauscht werden.

Funktionieren andere selbstgeschriebene Programme? Programm im Notepad gespeichert vor dem Kompilieren? Fehlermeldungen beim Kompilieren? initRobotBase(); aufgerufen? Wird das Programm unerlaubterweise beendet (keine endlose while(1)-Schleife)?

Zeig doch mal eines der von dir getesteten Programme...

Gruß

mic