quadrocopter

**Willa** · 10.07.2008, 07:56

Okay, das mit der Höhe ist ne gute Sache.... Ich würde eine Höhendifferenz von ca. 200m messen wollen, da fällt der Messfehler wohl nicht so ins Gewicht... Oder ich nehme doch nen Höhemesser, schließlich kann das dann alles in einem Quadrocopter wiederverwendet werden.
@ICH_ : Ich hab da ein bisschen Schwierigekiten die Sache mit dem Gewicht zu pauschalisieren.... Meinem Mini-Helikopter z.B. habe ich einen dickeren Motor und "größere" Akkus (höhere Spannung) verpasst... Das Gewicht stieg damit an, die Power und die Flugzeit sind aber deutlich gestiegen. Ein ganz kleines bisschen nervöser ist der Heli allerdings auch geworden (der Motorenhersteller fand mein Video gut und hat es daher hier eingestellt: http://www.youtube.com/watch?v=xIj8_kAHoos ). Und ein Quadrocopter sollte ja nun nicht sooo extrem von diesem Prinzip abweichen....

**vajk** · 10.07.2008, 08:46

@Willa, jetzt gehts, sorry

**ICH_** · 10.07.2008, 10:33

Andere Motoren und mehr Spannung ist ja was anderes, aber hier ist es einfach nur schwerer, und zwar viel schwerer.

Und die kleinen Props werden außerdem extrem ineffizienter bei mehr Gewicht.

**andyftw** · 20.07.2008, 13:47

Hey!

Wollte mich ein wenig mit der Programmierung von Chips beschäftigen. Mir wurde dann diese Seite empfohlen. Da les ich mir eben diesen Thread durch und was soll ich sagen! Ich bin begeistert. Super geiles Projekt. Würde gerne mal wissen wie der aktuelle Stand ist und ob du einen Schaltplan bereitstellen wirst

lieben Gruss und weiter so!

Grosses Lob!!!

**goara** · 20.07.2008, 19:57

hallo andyftw... erst mal hallo im forum...
der projektstand ist gerade so: ich habe eine neue platine geamcht und bin dabei die zu programmieren, da mir aber noch 2 kelinigkeiten aufgefallen sind die ich ändern will werde ich wohl nochmal ne neue machen... das sollte so in den nexten tage fertig sein, dann fleigt er mal wieder...
beim gehäuse habe ich mittlerwiele 4 mittelteile laminiert und mach mich jetzt mal an die ausleger.. sollte auch so in nexter zeit fertig werden

die platine und die software werde ich hier veröffentlichen, allerdings erst wenn sie auch wirklich funktioniert, bis jetzt sind da noch ein paar fehler drinnen..

**andyftw** · 21.07.2008, 05:08

huhu goara,

denke für die fixe Antwort! Dann warte ich mal gespannt auf weitere Ergebnisse.

**goara** · 24.07.2008, 10:39

so.. habe schon wieder eine neue platine erstellt, denke das ist jetzt erst mal die letzte.....
(der 74hc im schaltplan ist in wirklichkeit ein beschleunigungssensor, habe nur das gehäuse gebraucht)
http://www.dyyyh.de/quadro/DC40.pdf
http://www.dyyyh.de/quadro/DC40.txt
so sieht das ganze aus:
Bild hier
hat jetzt noch 5 belastbare ausgänge und 2 servo ausgänge, ansonsten das gleiche wie zuvor..
waere nett wenn jemand mal drüberschauen könnte und mir noch tipps geben könnte was man noch verbessern kann oder ob das so passt....
danke shcon mal..

**andyftw** · 24.07.2008, 11:30

Danke fürs hochladen. Werde ich mich am Wochenende mal mit beschäftigen

**BlackDevil** · 24.07.2008, 13:39

Gibts irgendwo was generelles zum Lesen über Flugverhalten/Konsruktion von Quattrocoptern und wie ich GPS Programmiere? Würde mich da gerne ein wenig reinlesen

Gerade die Steuerung (Schweben und die 2 Richtungsachsen w+rden mich mal interessieren)