Sooo, nachdem ich vereinzelt in einigen Themen schon um Hilfe gebeten habe, hier mein Problem in seiner gesamtheit.

ich möchte ein programm für den asuro schreiben, der schnee scieben kann. ein rechteckiger hof, auf dem vereinzelt hindernisse stehen können soll in bahnen befahren werden.

mein fertiges programm ist leicht fehlrhaft. vielleicht hat ja jemand einen moment zeit einige fehler zu korregieren.

Code:
int main()
{
  Init();
  while (PollSwitch()==0) {
  MotorDir(FWD,FWD);
  MotorSpeed(120,120);
  CStrecke++;
  }
  
  If (CStrecke=LengeHof) {
  SpurWechseln();
  }
  else{
  Ausweichen();
  
  while (1); //ansonsten endlos
  return 0; //wird nicht erreicht
}
edit: warum kann ich kein bild hochladen?