Ja ein falsches aufstecken kann sowohl Ports als auch Dongel kaputt machen. Ich hab erst kürzlich wieder ein Board bekommen wo beides gehimmelt wurde.
Da muss man einfach etwas aufpassen, aber die Stecker sind halt leider beide so genormt. Es hat ja auch ein Vorteil wenn Stecker ähnlich sind, man muß nicht immer tausend Kabel und Steckertypen kaufen.

Manchmal gehen gleich mehrere Ports kaputt wenn man was falsch aufsteckt, das sieht man dan daran das beim Testprogramm nicht mal alle LED´s den Lauflicht Test mitmachen. Wenn das noch geht, ist der Port wahrscheinlich noch ok.

Das I2C Kabel muss nur 1:1 sein, wie du gesagt hast, Also farbliche Markierung immer da wo Pfeil auf dem Stecker ist. Widerstände brauchst du nicht. RN-Motor sollte sofort gehen.
Dazu am besten mal das RN-Motor Testprogramm nehmen und dort die Taster betätigen.
Natürlich geht I2C nur bei der I2C Version von RN-Motor, nicht bei der RS232 Version. Versteht sich