Bei mir funktioniert dein Programm so:

$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 16000000

'Config Lcdpin = Pin , Db4 = Porta.0 , Db5 = Porta.1 , Db6 = Porta.2 , Db7 = Porta.3 , E = Porta.5 , Rs = Porta.4
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Porta.4 , Db5 = Porta.5 , Db6 = Porta.6 , Db7 = Porta.7 , E = Porta.0 , Rs = Porta.2
Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdbus = 4

Ddra = &B11111111 'definieren der verwendeten Ports ( 1 = ausgang; 0= eingang)
Porta = &B00000000 'definieren der einzelnen Pins an einem Port ( 0= low level; 1= high level)

Ddrb = &B11111111 'definieren der verwendeten Ports ( 1 = ausgang; 0= eingang)
Portb = &B00000000

Initlcd
Cls
Cursor Off
Locate 1 , 1
Lcd "Hello World"

Do
nop
Loop

End

Gruß
Kurt