Code:
#include <stdlib.h>
#include "asuro.h" 
#define taste (!(PINC & (1<<PC4))) // Tastenabfrage 
#define keine_taste (PINC & (1<<PC4))

void PrintInt(int wert) 
  { 
  char text[16]="      "; 
  itoa(wert,text,10); 
  SerWrite(text,strlen(text)); 
  } 


void Msleep(int dauer) 
  { 
  int z; 
  for(z=0;z<dauer;z++) Sleep(36); 
  } 
  
  
int main(void){ 
  while(1) 
  { 
    OdometrieData(data); 
    SerWrite("\n\r",2); 
    PrintInt(data[0]); 
    SerWrite("  ",2); 
    PrintInt(data[1]); 
    Msleep(500); 
  }
}
soweit war ich; muss auser strlen noch etwas deklariert werden? eigentlich doch nicht. Und was ist denn strlen denke mal string-länge, also int, oder?
Gibt aber auch nur fehler...