So ein Harmonic Drive der passenden Grösse kostet nur 800€ hab ich beim DLR gesehen (Lieferzeit 6 Monate bis 1 Jahr die werden erst ab Bestellung gefertigt).

Wenn ich genügend Geld hätte würde ich entsprechend grossen Hexa bauen.

Hatte mir fast gedacht mit den Servos, darüber stolpert jeder Anfänger.