Simulationstool für Roboter

[pluckyd]

Hallo,

ich bin grad auf der Suche nach einem Simulationstool für einen Robot.
Der Roboter soll später über ein unebenes Gelände fahren können.

Wir planten den Robot erst einmal in einem Programm zu simulieren und später mithilfe dieser Simulation den Roboter anzusteuern.
Anfangs klappe das ganz gut mit dem Programm "Blender".

Da die Blenderskripte in Python geschrieben sind hätten wir über einen Socket mit dem C Programm des Controllers kommunizieren können.
Leider ist die Physik von Blender sehr misserabel und das ganze erwies sich jetzt als nicht tauglich.

Vielleicht hat von euch ja einer einen guten Tipp welches Tool ich mir mal genauer anschauen sollte. Die Statikprogramme der Architekten sind dafür eigentlich am besten aber die haben natürlich keine Schnittstelle nach draussen


Vielen Dank
plucky

[Gock]

Fragt sich, ob Du ein Tool suchst, um detailierte Kinematiken zu simulieren oder nur grobe Physics. Für ersteres gäbe es zum Beispiel ProMechanika, eventuell in Verbindung mit ProE. Ansonsten fällt mir noch das Reaktor-Plugin für 3DStudioMax ein.
Gruß

[batti112]

Hi!

Ich denke Player Stage Gazebo ist das was du suchst...

http://playerstage.sourceforge.net/
Gruß

Batti

[pluckyd]

Das Tool wird benötigt um schnell zu testen:

- wie sich längere, kürzere Bein auf die Bewegungen des Gesamtsystems auswirken
- ob der Robot im wirklichen Leben auch mit dieser Zusammensetzung über den Stein kommen könnte

Sind die obigen Punkte geklärt sollen parallel zur Simulationssteuerung die Bewegungsdaten an den echten Robototer gesendet werden.
Sprich wenn ich vorwärts drück soll der Robot in der Simulation vorwärts rollen und auch im RL.
Am besten wär natürlich ein Tool welches C/C++ Output oder Input verarbeiten kann da die ATMegas ja auch in C geschrieben sind.

*seufz*

[hft]

Hallo
wie wäre es mit dem
http://www.informatik.uni-bremen.de/...ot/index_d.htm

mfg hft