ich würde den ATmega644-20PU empfehlen, dazu einen uart-freundlichen 18,432MHz quarz. damit hast du viele möglichkeiten offen und er verlangt durch PDIP bauform keine fortgeschrittenen lötfertigkeiten. oder du nimmst ein fertiges board, dann würd ich eines mit ATmega2560-16AU (14,7456MHz) nehmen. beide sind in ihrer bauform die aktuellen topmodelle, preisunterschiede zu den schwächeren artgenossen betragen nur ein paar euro, die es sich meiner meinung nach nicht zu sparen lohnt.
lg