kein problem, war ne gute übung für mich, damit ich nicht einroste.
WICHTIG: AVcc an VCC anschließen (Versorgungsspannung für ADCs)
Und bei AVref (im Bild Aref genannt) wäre es praktisch, über nen Jumper/schalter zwischen VCC und ner anschließbaren externen Spannung (< 5,5V glaub) wechseln zu können. (die Referenzspannung von den ADCs)
Mal wieder n EDIT: die Transistoren müssen den GESAMTEN Motorstrom aushalten (mach dir wegen der Spannung keine Gedanken, 5V hält so zimlich jeder Transistor aus.)
pass auf, 4 Transistoren sind NPN-Transis und 4 sind PNP!!! (NPN schaltet bei positiver Spannung zu dem ausgang mit dem Pfeil, PNP mit negativer. der Vorteil dabei: du kannst keinen Kurzschluss produzieren)
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