Zitat Zitat von pinsel120866
Danke M1.R,

auch bei deinem Programm "sieht" mein ASURO den Jogurtbecher nicht, aber schwarze Linie aber schon. Meine Arena ist ein Achteck mit einem Durchmesser von ca. 60cm.
Versuch mal hier etwas zu ändern.:

//abstand für ir-messung
#define nah 1 //1
#define weit 14 //max 16

Wenn der ASURO einen "weit" entfernten Joghurtbecher sieht, leuchtet die StatusLED gelb, bei einem "nahen" rot. Wenn er nichts sieht grün.

Mein Programm ist für einen Durchmesser von 1.5 m angepasst.

Gruss
M.