also das problem der auflösung ist nur 2t-rangig

unbedingt notwendig ist eine sicherheit gegen folgefehler!!!

ich wollte vermeiden jedesmal von einem definierten startpunkt aus losfahren zu müssen, ihc wollte möglichst aus dem stand heraus egal wo oder wie (ausser aufm kopf stehend) losfahren und einen bestimmten punkt erreichen.