Autonomes Fahrzeug, abgeschlossenes Projekt

[Richard]

hi,

Angedacht war das mal bei meinem Rasenmäher (welcher dann leider wieder in der Versenkung verschwand).
Dort allerdings nur mit drei Rädern.

Klingon77

Moin moin Klingon77.

Ich hab einmal bei einem Kunden einen riesen Schneidplotter
bewunder können. Die haben damit Stoff für Kleider gleich im
Stapel nach Schnittmußter bearbeitet.

Der x/y Antrieb hatte nur einen Motor, einen recht langen Zahnriemen
und etliche Zahnriemenrollen welche gebremst, angetrieben oder
im Leerlauf geschaltet werden konnten. Der Motor und auch der
Zahnriemen wahren dauernd in Betrieb, nur halt die Zahnriemen
Rollen wurden angesteuert.

Ich habe mehr Zeit vor dem Plotter verbracht als meine Arbeit
zu machen, wenn der nicht so etwa 40m² gewesen währe hätte
ich das Teil einfach mitgenommen. ))

Schaue Dir einmal...."Herkules" an

http://www.heinzmann.de/index.php?op...id=129&lang=de

Diese Räder im Drehpunkt aufgehängt/gelagert und mittels
Zahnriemen und ansteuerbarer Rollen würde einen in ALLE
Richtungen fahrenden Rasenmäher ergeben.

Nur, ich habe (besser isses) nie nach dem Preis gefragt!

Gruß Richard

[Klingon77]

hi,

SORRY; OT

entschuldigende Grüße,

Klingon77

[vohopri]

Nachtrag zum Getriebebau:

Nachdem mehrfach Fragen zu meinem Getriebe im Forum verstreut gestellt wurden, trage ich hier noch ein wenig Info nach:

Ich verwende, wie schon früher im Thread gepostet, billige Gleichstrommotoren und bastle mir das Getriebe dazu. Motor 90 Cent, (Doppel)Zahnrad ca 30 Cent. Also kostet eine Antriebseinheit die Hälfte von einem gehackten Billigservo.

Die Passenden Zahnräder sind die: http://shop.conrad.at/ce/de/product/297704/
Bild hier  
In diesem Sortiment haben die Doppelzahnräder 3.1 und 2.9 mm Bohrung, die Ritzel (die langen Motorzahnräder) haben 1.9 mm Bohrung. Die meisten günstigen Modellbau- und Spielzeugmotoren haben 2mm Welle, da passen die Ritzel stramm drauf. Die passende 3mm Silberstahlwelle gibts ebenfalls beim C oder auch sonst im Modellbauhandel. Die Zahnräder haben Modul .5 und reichen für kleine Indoorfahrzeuge gut aus.

grüsse,
Hannes

[skg-rob]

Ich hab mal ne ganz dumme frage: Welches CAD Programm hast du verwendet?

[vohopri]

Hallo sr,

da habe ich je nach Gelegenheit und Anforderung unterschiedliche Verwendet. Hauptsächlich wirds dadurch beeinflusst, was der Arbeitgeber und die Ausbildungsinstition verwendet.

Autocad, AutocadLT, Autosketch, Paint.

grüsse,
vohopri

[skg-rob]

Danke. Ist ja leider nicht ganz billig...

[Richard]

hi,


Das Konzept mit den Radnabenmotoren habe ich überhaupt nicht bedacht.
Man spart Material und mech. Energie...

Falls ich das Projekt wieder aufgreifen sollte werde ich die Idee in Erwägung ziehen.

Die BL-Motoren gibt es ja auch kleiner und vor einigen Monaten bin ich über eine ausgezeichnete "BL Selbstbau Seite" gestolpert.

Ja, ich wqeiß http://www.powercroco.de/navigation.html

Ich habe sogar einen passenden Motor zerlegt und bin angefangen
zu wickeln. Aber ich bin dann an den Drehteilen gescheitert.

Klingon77

Grüße Richard

[vohopri]

Hallo Richard,

was du schreibst ist einfach nicht lesbar.

Lasse bitte die Zitate zwischen den den entsprechenden Tags stehen und füge deinen eigenen Text daran hintennach an.

So wie du zwischen die quote Tags hinein schreibst, ist das nicht mehr leserlich.

Ich bin gerne bereit Fragen zu dem Thema zu beantworten. Aber Brushless Motoren und die entsprechenden Drehteile haben mit diesem Projekt nichts zu tun.

Es ist nicht beabsichtigt, dieses Projekt mit brushless Motoren aus zu rüsten.

BTW es gibt die Möglichkeit, neue Themen zu eröffnen und es gibt eine Offtopic Rubrik.

grüsse,
Hannes

[Richard]

Hallo Richard,

was du schreibst ist einfach nicht lesbar.

Hannes

Schuldigung Hannes,

Ist mir auch inswischen aufgefallen. Es ging aber schon einmal diereckt
im Quote auf einzelne Abschnitte zu Antworten, dabei wurde dann das
Orignal auf dem man sich bezogen hat invertiert b.z.w. hell hinterlegt?

Warun das jetzt nicht mehr klappt? Ich werde einfach nur noch mit
"Antwort erstellen" arbeiten und natürlich auch deinen Thread
beachten.

Gruß Richard

[Searcher]

Und nun tut sich die häufigste RN Frage auf: Wie kommt das verdammte Rad an die Getriebeausgangswelle? Mal sehen.

Und wie immer: Kommentare, Fragen, konstruktive und fertigungstechnische Alternativen sind willkommen.

Hi,

auch wenn das Projekt schon abgeschlossen ist. Was hälst Du von dieser Lösung? Die Messinghülse, länger als die Radstärke und geschlitzt, wird ins Rad eingepreßt und verklebt. Eine Lüsterklemme oder ein in der Funktion gleiches Konstruktionsteil drückt das geschlitzte Ende auf die Achse.

Es wurde im Thread schon viel das Einkleben erwähnt. Mir ist allerdings noch nicht ganz klar, wie man das hinkriegen kann, ohne die Innenseite der Hülse zu beschmieren, oder wie man beim Eindrücken in das Rad noch Kleber zwischen Hülse und Rad behält....

Gruß
Searcher