Es ist doch immer wieder erstaunlich, zu welch unterschiedlichen Ergebnissen verschieden Menschen bei dem selben Problem kommen.

Ich würde Räder und eine Knickgelenksteuerung vorziehen.
Z.B. 3 Zylindrische Elemente, mit jeweils 3 oder 4 gefederten Rädern. Angeordnet in einem 90° oder 120° Winkel.
Die einzelnen Elemente sind mit Kugel- oder Kreuzgelenken verbunden. Die Lenkung kann 3-Dimensional mit 4 Bowdenzügen erfolgen, die paralell zur Hauptachse verlaufen. Jeweils einer ober- und unterhalb der Achse, sowie rechts und links davon.

MfG

Michael