#include "simple_delayroutinen.c"

Wenn die C-Datei und deine blinker.c im selben Verzeichnis liegen, wenn du das Compilieren startest, dann dürfte keine Fehlermeldung kommen.
Gib mal ne Info dazu! Makefile Anpassungen sind dafür nicht nötig, gesetzt dem Fall du verwendest bspw. das bei WinAVR mitgelieferte Beispielmakefile.