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Ja Zimmer ist ja recht durcheinander
So ein Zylinder sieht ja nicht schlecht aus, abe rvermutlich kommt die Lösung mit Getriebemotor und Spindel dann doch günstiger.
So Skizze und Bild
<p align="center">+++ Lerne die Regeln, dann weißt du, wie man Sie richtig bricht +++</p>
Ja Zimmer ist ja recht durcheinander
So ein Zylinder sieht ja nicht schlecht aus, abe rvermutlich kommt die Lösung mit Getriebemotor und Spindel dann doch günstiger.
du solltest mal den rest vom zimmer sehen,....
Mit dem Zylinder hättest du dann halt gleich noch eine entsprechende Federung. Wenn du eine Spindel nimmst brauchst du zudem pro Höhenverstellung (also je Rad / Achse) einen eigenen Motor oder eine aufwendige Mechanik.
Da ist die Lösung mit der Höhenverstellbaren Luftfederung doch eleganter. Diese Eignet sich natürlich nur dann, wenn du nur 2 Maximalpositionen anfahren willst. Willst du Stufenlos fahren (in der Höhe natürlich) brauchst du die Spindel. Wobei an der Spindel wieder Endschalter anfallen würden oder eine Stromüberwachung.
Letztendlich hat jede Möglichkeit seine Vorzüge. Musst dich davon leider Selber überzeugen. Am besten währe es natürlich du könntest dir von einem kleinen Verwandten mal ein paar Legotechnikzylinder ausleihen ;o).
Grüße, nux.
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Diese Funktion hat sich bei meinem ziemlich lustlos und schnell zusammengeschusterten Sperrholz-Chassis von ganz alleine ergeben.Um Türschwellen etc. besser überwinden zu können, wäre es bei einem tiefliegenden Roboter (z.B. Staubsaugerroboter) manchmal ganz gut wenn er zumindest eine vordere Möbelrolle um ein paar cm absenken könnte, damit Chassie etwas hoch kommt.
Dadurch dass die hintere Möbelrolle höher als die Aufhängung der vorderen Räder ist, drückt sich das Chassis beim rückwärts fahren von alleine hinten etwas hoch.
Vielleicht kannst du diesen Konstruktionsfehler ja zum Feature weiterentwickeln und deinen Staubsauger dann rückwärts über die Türschwellen schicken
Das Prinzip mit der asymmetrischen Mitlaufrolle ist als Feature sehr schön.
Wenn der Roboter bei der Fahrt nach vorne waagerecht sein soll, dann braucht man nur die senkrechte Drehachse der Mitlaufrolle beim Einbau entsprechend zu kippen und er hebt seine Grundplatte bei Rückwärtsfahrt an. (Für die Dimensionierung würde ich auch noch auf ein Foto vom Rest des Zimmers warten, Türschwellen werden vielleicht das kleinste Problem sein.)
Die Druckluftzylinder haben wohl eine Druckfläche von etwa 2cm^2. Man braucht dann ein "Bar" für 2kg Gewicht.
(Wenn beispielsweise die Pumpe eines Blutdruckmessers diesen hohen Wert erreichen würde, dann dürfte der Blutdruckmesser in Wohngebieten nur mit Schallschutzmaßnahmen eingesetzt werden.) Bei der Dimensionierung wird wegen des begrenzten Hubweges auch eine Untersetzung nicht helfen.
Ein aufblasbarer Gummiball oder ein Stück Fahrradschlauch als aufblasbares Luftkissen könnten eher gehen; oder wie gesagt, die asymmetrische Mitlaufrolle.
Manfred
Ja manchmal sind ja die einfachsten Ideen die besten. Aber in meinem Falle denk ich ja immer an eine Staubsaugerbot
Dennoch möchte ich aber ganz gerne eine Konstruktion haben die etwas höhere Türschwellen 1 bis max. 2 cm nehmen kann.
Zudem kommt ja dazu das diese kleinen Möbelrollen dann schon etwas versenkt im Bot sitzen müssen und so kleine Räder Stufen eigentlich garnicht mögen.
Einfach ginge es ja mit Rädern die man kippt, aber das ist gerade bei diesen Möbelrollen nicht machbar.
man könnte auch eine zahnstange mit nem motor zusammenfriemeln quasi als getriebe das wäre ein bischen billiger wenn der motor nach links dreht geht die stange hoch und so der ganze bot
MfG. Dundee12
Du kannst ja an den Türschwellen den Saugmotor umpolen und aus dem Sauger kurzfristig ein Hovercraft machen. Danach gibts dann auch wieder genug Staub zum wegsaugen
Wenn ich heimwerke dann gibts genug Staub,, da hab ich nicht so das Problem mit. Aber vielleicht kann ich dir ja noch ein Sack zum testen abgeben
Ich hab jetzt die geniale Lösung gefunden. Ich werde Haus umbauen so das ich keine Türschwellen mehr habe
Das ist wohl die von Mechaischer und elektronischer Seite her einfachste Lösung
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