Mal eine Zusatzfrage:

Die Tests mit meinem asuro gingen anfangs perfekt. Aber hin und wieder geht ein Programmteil schief - Motoren laufen teils garnicht, teils kurz, teils gehen auch einzelne Programmschritte nicht, einmal bleibt der tanzende Derwisch beim Pirouettendrehen im Drehkoma. ==> Akku´s neu aufgeladen - und schon gehts wieder gut. Glatter Küchenboden, mittellanger Veloursteppichboden, Berberteppich. Und hin und wieder - ein Ausfall. Offensichtlich gehts am Küchen-Kachelboden am besten (na ja, irgendwie fast verständlich).

Das Terminalprogramm zeigt hin und wieder leichte Textabweichungen (ein Bit fehlt im ASCII ).

Ist das normal? Neee, ich weiß, sicher nicht. Sind das ein bekannte Probleme?