freie I/O ports

[Dirk]

Oder kann man die BPR bzw. BPL als SL3/SL6 ausgänge (trotz der widerstände) nutzen?

Man kann an die Lötpunkte BPL/BPR auch noch andere Taster/Schalter o.ä. anschließen, die dann parallel zu den Bumpern liegen.
Als "Ausgänge" kannst du die nicht nutzen.

Gruß Dirk

[inka]

heisst mit anderen worten, wenn ich für die servoansteuerung die SL3/SL6 verwenden möchte muss ich direkt an die LEDs, bzw. zwischen R13/R44 und R10/R43 anlöten?

[radbruch]

Hallo

Servoansteuerung funktioniert auch direkt an BPL und BPR:

Bild hier  

Das sind die sechs Stecker für die Ansteuerpins und der Einzelne für GND:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=356247#356247

Inzwischen habe ich allerdings alle IOs auf den USRBUS gelegt:

SL1   1 - 2   GND
SL2   3 - 4   Vcc
SL3   5 - 6   ADC0
SL4   7 - 8   ADC7
SL5   9 - 10   ADC1
SL6   11 - 12   Vcc
frei  13 - 14   GND

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=433794#433794

Diese Belegung ist auf maximale IOs ausgerichtet und hat 6 digitale und 3 analoge IOs. Zwei Servos oder Sharps kann man direkt in 2/4/6 und 14/12/10 einstecken. Der dritte ADC ist der Batt-ADC7. Verwendet habe ich das z.B. hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...=432541#432541

Gruß

mic