hi,
meine aussage war auch gemeint, weil du durch die drehung nicht genau weißt, in welche richtung die beschleunigung wirkt. du solltest die drehung auf jeden fall messen. außerdem glaube ich, dass die querbeschleunigungen relativ klein sind, weil die reibung ja nicht sehr groß ist, es deswegen weiter in die alte richtung rutscht.
ich würde die drehung auch lieber mit nem drehratensensor messen.
wie vorher schon geschieben, ist es sinnvoll weiter zu drehen, und dadurch dann auch schon zu bremsen.
mfg jeffrey