6-Beinige Spinne im Bau (Achtung: 500kB Bilder!)

[Sleepyguy]

Hey Klingon,
Detailaufnahmen werde ich morgen hier einstellen.

[MeckPommER]

Glückwunsch!

Also der Rahmen sieht auf jeden Fall schonmal klasse aus! Ich bin gespannt darauf, mehr zu sehen, wenn das Projekt weiter fortschreitet!

Zum hier geäußerten Lob und zur Kritik möchte ich folgendes anmerken:
Es ist bisher nur ein Rahmen zu sehen und die eigentlich alles entscheidende Software scheint noch nichteinmal im Ansatz zu bestehen. Es kann also, wie jeder andere Hexapod auch, ein Superbot oder ein dumpfer Krabbler werden - nur halt mit einem hübscheren Rahmen

Die bleibende Herausforderung für mich ist, Dinge selber zu machen und zu entwickeln, wie z.b. meine variablen Beinsequenzen, etc.
Und ob man etwas selber entwickelt oder einfach nur nachbaut (was auch nicht immer einfach ist) das sieht man dem Bot später schliesslich auch an. Wer nur in die Fußstapfen eines Vorgängers tritt, kann diesen schliesslich nie überholen.

Ich muss HannoHupmann aber ein einem Punkt ganz ausdrücklich zustimmen, was die Wirkung eines Bots angeht. Das simpelste an meinem Bot sind die LEDs an den Köpfen, aber grade die sind es, die das meiste "Ah" und "Oh" bei den Betrachtern hervorrufen.

Bis Ende des Jahres soll Marvin selbstständig Treppen bewältigen können - mal sehen, wie weit euer Bot dann ist *grins* ( Positive Konkurrenz spornt an )

Gruß MeckPommER

[Sleepyguy]

Nunja, ob unser Roboter bis dahin schon soweit ist?
Ich denke bis dahin wird er zumindestens schon laufen können ;D
Aber ob er da schon Treppensteigen kann ist noch ungewiss.
Aber erstmal mit den Grundlagen anfangen.
Mein Kollege arbeitet gerade an der Inversen Kinematik,
während ich mich mit dem Netzteil auseinandersetze.
Das wird übrigens von vier LTC3780 von Linear Technology
angetrieben. Diese ICs sind einfach zu verwendende Schaltregler.
Haben einen weiten Eingangsspannungsbereich von 4-32V
und schalten automatisch zwischen Step-Down und Step-Up um.

Viele Grüße,
Richard

[Theux]

also die spinne is absolut geil!!!!!!!!
ihr habt net zufällig vor die teile an interressierte zu verkaufen, ich mein die gefrästen-chassis-teil ein paar mal öfters herzustelln, weil es sau schwierig is die so einfach nachzumachn?^^

auf jeden fall: ich bau mir wenn ihr fertig seid auch so ein ding

mfg

Theux

P.S.: @Sleepyguy: meine schwester wohnt auch in gilching^^

[Sleepyguy]

Also verkaufen wollen wir nicht.
Wir haben die Spinne nur gefräst um ein stabiles Chassis zu haben,
mit welchem man reproduzierbare Ergebnisse erreichen kann.

P.S: @Theux:
Kannst dich ja mal melden, wenn du hier in der Gegend unterwegs bist, dann kannste ja mal auf ne Spinnenbesichtigung vorbeischauen
Schreibst dann einfach ne EMail an mich.

[squelver]

Schöööööön, wie das Metall glänzt ist n ganz schicker Aufbau \/

[Sleepyguy]

@Klingon:
Zu den Servodeckeln:

Aussenseite Servodeckel
Bild hier  
Klick for Big

Innenseite Servodeckel
Bild hier  
Klick for Big

Wenn du dir das Bild der Innenseite ansiehst, dann siehst du die Vertiefung mit der Bohrung in der Mitte.
In diese Vertiefung sind die Kugellager von Pollin mit Loctite eingeklebt (Damit man sie später einfach mit Wärme wieder entfernen kann). Wäre eigentlich gar nicht nötig, da sie durch ein Passungsspiel von höchstens 5 Hundertstel Millimeter schon recht fest sitzen.


@All:
Übrigens fertigen wir kommenden Montag (Rosenmontag) die nächsten Teile für die Spinne an (Akkuhalter fertigstellen und Fussspitzen)

Kleine Frage noch:
Sollen wir die technischen Zeichnungen gleich veröffentlichen oder zusammen mit der restlichen Dokumentation?
Kommt auf eure Wünsche drauf an.

[JensK]

boah find das mal soo hammer... echt genial.. ich hätte auch gerne so eine Fräse... voll Nobel

echt suuper... hätte auch so gerne die möglichkeiten^^

mfg

ps: also ich würde mich über technische zeichnungen freuen... der nachteil wäre, dass dann die spannung flöten gehen kann

[HannoHupmann]

Hehe das natürlich ne feine Art die Gegenlager zu bauen, mit eigenen Servodeckeln. Ich hab mit meinen bescheidenen Verhältnissen einfach nur ein Loch durchgebohrt und eine Hohlniete eingeklebt. Ist natürlich nicht so gut wie mit Kugellager etc.

[Sleepyguy]

Solange es funktioniert is doch super.
Meine ersten Versuche waren gebogenes Alublech mit nem abgesägten eingeklebten Nagel. Das Ganze dann mit doppelseitigem Klebeband am Servo festgeklebt ;D
Hat bis auf die erhöhte Abnutzung an der Gegenseite ganz gut funktioniert