Also die Ansteuerung über die relais funktioniert wie folgt:

Zwei nebenander liegene Relais steuern einen Motor.
Schaltet man das eine, läuft die Kette in eine Richtung, schaltet man das andere, läuft sie anders herum. die Schaltpins sind die, zwischen denen der draht zum Motor abgeht. Tut man 5V drauf schaltet das relais. Sollte also kein ding sein die mit dem µC zu schalten