Die Schaltung bekommt max 1,7V (4 x Solarzelle à 0,6V - 0,7V (Diode)) ich glaube nicht, dass man daran einen µC betreiben kann.
Außerdem wollte ich einen Bot ohne µC bauen, BEAM halt, trotzdem danke für die Ideen.
Hab auch einen Asuro, der will auch mal programmiert werden, habe zur Zeit aber keine Lust programmieren zu lernen.

Habe mich oben auch vertan er soll nicht langsamer werden, wenn er zum Licht kommt, jedenfalls nicht mit der Schaltung.
Ich könnte allerdings noch eine Fotodiode oben zu den Solarzellen setzen, die 2 Transistoren durchschaltet, sobald genug Licht drauf fällt, die dann je die Basis von einem der Motor-Transistoren auf Masse schaltet.

LG
Teri