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Roboter Experte
Hallo,
ich rufe gleich Scully und Mulder, das scheint ja ein Fall für die beiden zu werden. Bis die da sind, hast du mal innerhalb der ISR geprüft, ob Zeittick inkrementiert wird? Nimm mal die Optimierung raus, musst dann natürlich auch die delays löschen. Und kommentiere alles raus, was nicht gebraucht wird. Irgend eine Änderung?
Gruß
Jens
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