Hallo!
Ich plane an einem Roboter vorne nach links und rechts (V-förmig) 2 pir-sensoren (bewegungsmelder) zu montieren.
Außerdem kommt eine art turm in die mitte, der mit einem Schrittmotor schwenkbar ist, auf dem ein entfernungssensor befestigt ist.

Welchen Entfernungssensor soll ich verwenden?
Ich habe mir diesen hier
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=114
angeschaut, weil er eine große reichweite hat, und er soll ja dazu da sein dass er die umgebung "abscannt", wie ein radar.

Dann bin ich auf den hier gestoßen
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=168
und jetzt kann ich mich nicht entscheiden.

Die Reichweite ist beim Ultraschallsensor viel besser, aber ich weiß nicht wie genau der im gegensatz zum ir-sensor ist. Also wenn nur 5-10 cm fehler auf 1,50m sind, dann is mir das egal, aber eigentlich sollte er schon genau sein.

außerdem weiß ich nicht ob der pir-sensor, der ja auf ir-basis arbeitet, vom ir-entfernungssensor gestört wird.

Was ratet ihr mir?

lg christoph