Hallo

Ich habe ein Kabel vom ADC zum I/O montiert und die beiden sind mit dem Steuerpin des Servos verbunden.

Hier ein kleines Video meiner Umsetzung an meinem Greifarm:

http://www.youtube.com/watch?v=GDv6Ys0Wsgk

Nochmals Dank radbruch

Gruß Thund3r