@avion: Ich hab mir den Akku auf Ebay ersteigert und mit dem Multimeter 12.8 Volt gemessen... Also dachte ich er wäre voll.

Aber wenn er voll gewesen wäre hätte er ja 14 Volt anzeigen müssen. Richitg? Und außerdem, wenn man den Akku ne Zeit ohne Last ruhen lässt und dann benutzt hat er ja kurzzeitig auch wieder die volle Spannung, die dann schnell wieder absackt... Das sich NiMH mit der Zeit entladen wusste ich auch nicht bis heute.

Bin gerade am Laden und werde dann mal den Roboter rumkurven lassen bis er wieder leer ist. Mal sehen wie lange es diesmal geht.