Hallo
Beste Hilfsmittel dürften für dich die RP6-Schaltpläne und das ATMega32-Datenblatt sein. Die ADC-Eingänge liegen auf Port A, ADC0 ist Porta.0, ADC1 ist Porta.1
Eine komplette Liste der beim RP6 verwendeten Ports hat Dirk zusammengestellt:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=32677
Gruß
mic
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